1295年他离开开封,回到北京,次年回到威尼斯,写成《东方见闻录》一书,说“中国是最美好的国家,对我印象最深的有河南首府开封。开封是中国文化的发源地,代表中国,开封故都有百万中国人,而且还有十几个国家的侨民,这里刚刚失去首都地位,在百年前这里是后梁、后周、北宋、金朝等的首都,有外国驻华使节、外侨、外商,他们都未来得及迁走,天长日久,后代由外国人变成中国人。
开封城周围百里,有三道城,即护城、堤城,卫星城有朱仙镇、陈留、陈桥、仪封等。城东南有古吹台,是师旷奏乐的古迹。繁塔非常优美,场内有大相国寺,为北齐建筑。北宋皇宫保留很好。从公元960年至1127年,开封城和皇宫十几次扩建,实为世界珍宝之城。开封有汴河直通运河,北连通州(北京附近),南通杭州,城内六条水系,和我的故乡威尼期,何其相似乃耳!”可见马可波罗对开封是很有感情的。